Filo Annelida: do latim annelus, pequeno anel + o sufixo: idae = semelhante a. Inclui animais como minhocas, vermes marinhos e sanguessugas. Os anelídeos são encontrados em ambientes marinhos, de água doce e terrestres. Podem ser tanto parasitas quanto predadores. São divididos em 3 classes: POLYCHAETA, OLIGOCHAETA e HIRUDINEA

Poliquetas (muitas cerdas): 

    Possuem como principal característica a existência de muitas cerdas (parapódios) nas regiões laterais do corpo. Vivem predominantemente em ambiente marinho. Ex: Phyllodoce rosea

Oligoquetas (poucas cerdas): 

    Algumas espécies são marinhas, enquanto outras vivem na terra. Os oligoquetas são hermafroditas, podendo se reproduzir de forma assexuada ou sexuada. Possuem na epiderme o clitelo, cuja função é fabricar um casulo que guarda os ovos fecundados durante a reprodução. Ex: minhoca (lumbricus terrestris)

Hirudíneos (sem cerdas): 

    São principalmente terrestres e de água doce. Sua principal característica é a presença de ventosa ao redor da boca e na parte posterior do corpo. São hermafroditas, com fecundação destes anelídeos é cruzada e o desenvolvimento é direto. Ex: sanguessuga (hirudo medicinalis)

Características:

• Apresentam corpo alongado e cilíndrico, divido em anéis
• Triblásticos: 3 folhetos embrionários (endoderme,  mesoderme e ectoderme)
• Simetria Bilateral
• Metameria ou Segmentação (apomorfia): corpo segmentado com os metâmeros (segmentos) repetidos inúmeras vezes ao longo dele. Uma das  vantagens mais importantes da segmentação é que esta divide o corpo em uma série de compartimentos, cada um dos quais pode ser regulado de forma mais ou menos independente.  Assim, a evolução da segmentação proveu uma rede de especialização regional dos segmentos do corpo. O mais simples exemplo de especialização regional é encontrado em anelídeos nos quais o corpo pode ser fracamente dividido em CABEÇA, TÓRAX e ABDOMEM.  A especialização regional do corpo é o resultado de três processos: restrição, divergência e fusão.
• Presença de cerdas: são estruturas quitinosas que tem função na locomoção e ancoragem nos túneis para os anelídeos terrestres e auxiliam no deslocamento e na respiração branquial nos poliquetas (parapódios).
• Protostômios: blastóporo dá origem a boca.
• Celomados: presença de uma cavidade no interior da mesoderma (celoma verdadeiro ou esquizoceloma) preenchida por fluido e órgãos.
• Presença de cutícula protetora
• Presença de músculos bem desenvolvidos: longitudinais e circulares em cada segmento
• Nutrição: existem espécies predadoras que possuem mandíbulas para a captura de alimento; outras detritívoras ingerem sedimentos que constituem o solo (como as minhocas terrestres que possuem também cecos intestinais e tiflossole, modificações que aumentam muito a absorção do alimento); outras se alimentam por filtração. Além disso, ainda temos as sanguessugas alimentam-se de sangue de outros animais, por sucção.
• Sistema circulatório fechado: formado por vasos sanguíneos interligados, composto por um vaso sanguíneo dorsal e outro ventral, são musculosos e bombeiam o sangue para todo o corpo
• Sistema nervoso: formado por um par de gânglios cerebrais semelhantes a um cérebro que se localiza acima e a frente da faringe (anterior e dorsal), um anel de cordões nervosos ao redor da faringe, conecta-se a gânglios ventrais em cada segmento.
• Sistema digestório: completo. Geralmente composto por boca, faringe, papo, moela, intestino e ânus.
• Respiração: cutânea para os terrestres e branquial para os marinhos.
• Excreção: realizada através de nefrídeos ou metanefrídeos presentes em pares em cada segmento.
• Reprodução: são na sua maioria hermafroditas (monóicos), porém fazem apenas fecundação cruzada.